Texnologiya

Robotlar niyə yarışlarda insanları və heyvanları qabaqlaya bilmir? - Alimlər araşdırdı

ABŞ və Kanadadan olan beynəlxalq alimlər qrupu müasir robotların təbii mühitdə insanlardan, heyvanlardan və həşəratlardan daha sürətli qaça bilib-bilmədiyini öyrənib. Məlum olub ki, bioloji orqanizmlər hərəkətə gəldikdə mexaniki həmkarlarını xeyli qabaqlayırlar Qaynarinfo xəbər verir ki, araşdırma "Science Robotics" (SciRobo) elmi jurnalında dərc olunub. Komandanın tapıntıları çitaların, tarakanların və insanların hərəkətlərini oxşar maşınlarla müqayisə edən onlarla əvvəlki araşdırmanın təhlilinə əsaslanır. Məsələn, Harvard Universitetində yaradılmış robot tarakan HAMR-Jr düz xətt üzrə hərəkət edərkən çitanın sürəti ilə (saatda təqribən 100 kilometr) müqayisə olunan sürət əldə etməyə qadirdir. Bununla belə, ən adi tarakan manevr qabiliyyətinə və istənilən səthdə hərəkət etmək qabiliyyətinə görə HAMR-Jr-ı üstələyir. Alimlər qeyd ediblər ki, sistem səviyyəsində robotlar öz hissələrinin işinin ardıcıllığına görə bioloji orqanizmlərdən daha aşağıdır. Mühəndislər sürmə sürətini artırdıqda, avtomobilin istiqamətini tez dəyişmək qabiliyyətini qurban verməlidirlər. Tədqiqat müəlliflərinin fikrincə, bədən ayrılmaz bir sistemdir, onun hissələri geniş funksiyaları yerinə yetirir. Ayaqları hərəkət etdirən quadriseps əzələləri oxşar funksiyaya malik robot aktuatorlara bənzəyir. Lakin quadriseps piyləri və şəkərləri parçalayaraq öz qüvvələrini istehsal edir, həmçinin təzyiq və ağrı haqqında məlumat ötürən neyronlarla təchiz olunub. Komanda bu qənaətə gəlib ki, robotlar nəzəri cəhətdən canlı varlıqlarla müqayisə oluna bilər, onların hər bir üzvü öz sensorları, aktuatorları və idarəetmə sxemləri olan muxtar sistem olacaq. Aydın